AAVOID: Autonomous Assembly aVOIdance Drone

AAVOID, primeiro drone a ter um microcontrolador duplo para gerir paralelamente tanto o voo como o piloto automático, foi apresentado por Engineering no Maker Faire 2015 de Roma.

O drone AAVOID, inteiramente pensado e realizado por Engineering, tem uma estrutura feita completamente em madeira cortada a laser, os pés impressos em 3D e uma placa microcontroladora satshakit, que comanda os motores de AAVOID através de um microcontrolador duplo que regula paralelamente dois aspectos de baixo nível que exigem respostas imediatas: de um lado o voo e de outro, o piloto automático.

O drone está constantemente conectado à internet e dispõe de um server para enviar/receber dados. Além disso, pode ser visto como um robô completo, dotado de um piloto automático reflexivo capaz de agir imediatamente diante de um obstáculo, mas com o framework PRACTIONIST (PRACTIcal reasONIng sySTem) a bordo, apto a fornecer capacidade de autonomia e raciocínio automático. Isso se tornou possível graças ao fato que satshakit pode se comunicar diretamente com um smartphone.

O microcontrolador satshakit é capaz de funcionar exatamente como um Arduino, sendo 100% compatível com suas bibliotecas e a sua IDE, com algumas diferenças que se podem encontrar no fato de ser facilmente reproduzível, sem a necessidade de maquinários industriais, e também nas elevadas possibilidades de personalização e nos potenciais educativos de sua construção.

Os objetivos alcançados por AAVOID podem ser resumidos desta forma:

  • ser, tanto quanto possível, autoconstruído com as técnicas de fabricação digital
  • ser facilmente reproduzível com maquinários de baixo custo
  • voar perfeitamente
  • levar um smartphone no voo
  • enviar dados recolhidos em tempo real pela internet
  • evitar obstáculos simples como um muro ou uma pessoa
  • ser uma plataforma open source para o desenvolvimento de um drone inteligente.

AAVOID e a placa satshakit foram realizados por Daniele Ingrassia durante a participação de Engineering na Fab Academy 2015, um curso internacional de prototipação rápida, pensado e conduzido pelo Center for Bit and Atoms do Massachusetts Institute for Technology.